簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "奇異".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="速度估測"


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    奇異擾動方法於以估測器為基礎之控制器設計應用
    • 電機工程系 /100/ 博士
    • 研究生: 吳佳斌 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要是將奇異擾動(singular perturbation)理論應用到控制器的設計。首先,將奇異擾動應用到機械系統的輸出回授(output feedback)類似比例微分(proportio…
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